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“Dê-lhes os grampos!” Atlas agora tem um par de garras de embreagem. Também pode ser hora de uma nova tampa do porta-malas.
Dinâmica de Boston
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As mãos anteriores de Atlas eram almofadas planas ou bolas, as quais só podiam agarrar objetos pressionando.
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Garra de perto. Apenas o “polegar” superior está se movendo nesta foto. Veja também o dano que ele causa ao tabuleiro. Não é fofo.
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Levante as pernas!
O Atlas da Boston Dynamics – o robô mais avançado do mundo – aprende alguns truques novos. A empresa finalmente deu algumas mãos adequadas à Atlas e, no Boston Dynamics vídeo mais recente do youtubeAtlas tenta fazer algum trabalho real. Outro também foi lançado Vídeo dos bastidores Veja algumas das obras incluídas no sistema Atlas. E quando as coisas não vão bem, vemos alguns ataques surpreendentes de robôs em seus esforços para desenvolver robôs humanóides.
Como um robô, Atlas se concentrou principalmente no movimento, começando andando em um laboratório, depois andando por todo tipo de terreno instável imaginável e depois fazendo algumas Os truques de parkour são doentios. Com isso dito, a ação é toda sobre as pernas, e a metade superior parece uma reflexão tardia, com os braços usados apenas para balançar para o equilíbrio. Atlas não tinha isso anteriormente mãos –A última vez que a vimos, havia apenas dois botões de bola incompletos no final de seus braços.
Esta iteração mais recente do robô tem as duas garras reais. São mãos simples de encaixe com um pulso e um dedo móveis, mas é bom o suficiente para pegar as coisas. O objetivo deste vídeo é mover objetos de “significado inercial” – não apenas quadrados leves, mas objetos tão pesados que poderiam desequilibrar Atlas. Isso inclui coisas como uma prancha grande, uma bolsa cheia de ferramentas e um haltere de 10 libras. Atlas aprende tudo sobre essas “forças iguais e opostas” no mundo.
Como tudo na robótica, pegar e carregar um objeto é mais complicado do que parece. Atlas precisa descobrir seu lugar no mundo em relação ao objeto que está pegando, criar um plano de preensão para as mãos e levantar e manipular o objeto, enquanto calcula como essa massa extra afetará seu equilíbrio. Como Robin Deits, engenheiro de software do Boston Dynamics, explica no vídeo: “Quando tentamos manipular algo como uma prancha, só temos que fazer suposições sobre onde está a prancha, a velocidade com que se move, como precisamos mover os braços para fazer a prancha gira 180 graus tão rapidamente, e se errarmos essas estimativas, vamos acabar fazendo coisas bobas e cair.”
Mas Atlas não é apenas pegar coisas e carregá-las desajeitadamente. Ele corre, pula e gira enquanto carrega objetos pesados. Em um ponto ele pula lances A pesada caixa de ferramentas de seu parceiro de construção, tudo sem perder o equilíbrio. Ela faz tudo isso em andaimes frágeis e também em passarelas de madeira improvisadas, de modo que o chão se move constantemente sob os pés de Atlas a cada passo. Pegar objetos é o começo para ensinar um robô a fazer um trabalho real, e parece estar em casa em um canteiro de obras rústico. Embreagens de garras simples significam que Atlas esmaga tudo o que pega, com coisas como tábuas mostrando danos visíveis quando as mãos cavam nelas. Talvez o próximo conjunto de experimentos ensine Atlas a ser menos que um gorila gigante.